Lågdalsmuseet er et kulturhistorisk museum for Kongsberg, Sandsvær og Numedal grunnlagt i 1924, og holder åpent hele året. Museet ligger på gamle Glitre gårds løkkeområde, kun fem minutters gang fra sentrum.
I sommersesongen beiter husdyr på løkkene, og Norges eneste bevarte tårnlåve ligger også her. Denne bygningen er et viktig minne fra den gang bergmannsfamiliene dreiv byjordbruk.
Glitre gård er bergstadens best bevarte bergembetsmannshjem, oppført av overførster ved Kongsberg sølvverk H. W. Tillisch i 1812. I dag er bygningen innredet med staselige interiør etter flere historiske personer fra byen.
Den trivelige lille Kongsberggata består av bergmannstue, våpenarbeiderbolig, klokkergård, skolestue og ei velfylt krambu. Numedalstuna har flere rosemalte stuer og ei tingstue hvor tre generasjoner Røyslandslensmenn befesta maktposisjonen sin i Uvdal på 1700- tallet.
Hovedbygningen huser «»Lille galleri» og forskjellige utstillinger, blant annet folkekunst og Rolf Hansen-utstillingen «Keramikk til glede». Her finnes også verkstedene etter flere av byens håndverkere og Norges eneste spesialmuseum for briller og optikk.
Det er en rekke aktiviteter, arrangement og mulighet for omvisninger ved museet hele året.